Microcontrôleurs optimisés pour la robotique industrielle et le contrôle moteur | Renesas
Renesas Electronics présente le groupe de microcontrôleurs (MCU) 32 bits RX72T doté d’un accélérateur matériel (IP) dédié pour le contrôle de moteur, destiné à la réalisation de calculs complexes à grande vitesse nécessaires au contrôle de moteur dans les robots et autres équipements industriels.
Le groupe RX72T obtient un score de 1160 CoreMark, mesuré selon les critères de référence EEMBC (Note 1) – le niveau le plus élevé pour un MCU alimenté en 5V et fonctionnant à 200 MHz.
« Le groupe RX72T apporte des performances de pointe à notre gamme étendue de microcontrôleurs optimisés pour la robotique industrielle et le contrôle moteur, avec des blocs matériels intégrés (IP), des fonctions de sécurité et de sûreté et un contrôle avancé », a déclaré Akira Denda, vice-président de la division commerciale dédiée à l’automatisation industrielle au sein de Renesas Electronics.
Principales fonctionnalités du groupe de microcontrôleurs RX72T
Les systèmes utilisant des servomoteurs gagnent en popularité et la demande de robots industriels compacts augmente également. Pour mettre en œuvre les mouvements complexes requis par les robots industriels, un contrôle de haute précision de la position, de la direction, de la vitesse et du couple du moteur est nécessaire.
Les microcontrôleurs RX72T comprennent un accélérateur matériel dédié qui permet le contrôle de position à grande vitesse et les calculs de contrôle de vitesse nécessaires à la mise en œuvre du contrôle de servomoteurs dans des robots industriels compacts. Cela permet d’effectuer le calcul de la boucle de régulation de courant en moins de 1,5 µs, offrant ainsi une nouvelle possibilité aux utilisateurs de développer de manière indépendante des systèmes utilisant des servomoteurs alors qu’ils ne disposaient auparavant que de la possibilité d’acheter des systèmes asservis existants.
La mise en œuvre de calculs dans un logiciel peut nécessiter un temps d’exécution excessif. Cependant, des calculs entièrement basés sur le matériel peuvent avoir un impact négatif sur la flexibilité d’implémentation d’opérations uniques de contrôle pour certains utilisateurs. Avec les microcontrôleurs RX72T, Renesas résout le problème en implémentant uniquement la fonction trigonométrique à virgule flottante simple précision (sin, cos, arctan, hypot) et une fonction de sauvegarde de banque de registres dans le matériel en tant que bloc IP dédié. Ceci conserve la flexibilité tout en augmentant la vitesse de calcul. En outre, la fonction de sauvegarde de la banque de registres augmente la vitesse et la précision de la gestion des interruptions, améliorant ainsi les performances de calcul du dispositif. Les MCU comprennent également des compteurs (timers) de contrôle d’onduleurs via Modulation de largeur d’Impulsion (PWM) pouvant être cadencés à 200 MHz avec jusqu’à 4 canaux de contrôle triphasé, 2 canaux de contrôle 5 phases ou 10 canaux de contrôle monophasé.
Avec les nouveaux microcontrôleurs RX72T, Renesas propose aux fabricants de systèmes une gamme complète de microcontrôleurs qui fonctionnent en 5V pour le contrôle de moteur.
Les MCU seront disponibles dans des volumes de production de masse à partir du quatrième trimestre 2019.
Fabricant : Renesas
Référence : RX72T
