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Intel Labs améliore « l’intelligence » des robots grâce à ses puces neuromorphiques

Intel Labs améliore « l’intelligence » des robots grâce à ses puces neuromorphiques

L’entité R&D d’Intel a fait la démonstration de l’apprentissage continu, interactif et en temps réel des robots grâce à une approche basée sur ses processeurs neuromorphiques Loihi, le tout avec une consommation réduite d’un facteur 175 par rapport aux solutions traditionnelles.

En collaboration avec l’Institut italien de technologie et l’Université technique de Munich, Intel Labs a présenté une approche de l’apprentissage machine s’appuyant sur les réseaux neuronaux et ses processeurs neuromorphiques de recherche Loihi et Loihi 2.

Cette approche vise spécifiquement les futures générations d’assistants robotiques qui interagissent avec des environnements sans contrainte, notamment dans les domaines de la logistique, de la santé ou de l’aide aux personnes âgées, pour améliorer leur capacité d’apprentissage en temps réel.

Intel Labs indique par ailleurs que cet apprentissage réalisé à partir de ses processeurs neuromorphiques nécessite une énergie très faible, réduite d’un facteur 175 par rapport à une méthode traditionnelle basée sur des processeurs classiques, sans que cela n’affecte la précision ni la vitesse du traitement.

Les chercheurs d’Intel ont pour cela mis en œuvre sur Loihi une architecture de réseau de neurones qui localise l’apprentissage à une seule couche de synapses et tient compte des différentes vues de l’objet à analyser en « recrutant » de nouveaux neurones à la demande.

« Lorsqu’un humain apprend à connaître un nouvel objet, il y jette un coup d’œil, le retourne, se demande ce que c’est, puis est capable de le reconnaître instantanément dans toutes sortes de contextes et de conditions. Notre objectif est d’appliquer des capacités similaires aux futurs robots qui travaillent dans des environnements interactifs, afin de leur permettre de s’adapter à l’imprévu et de travailler plus naturellement aux côtés des humains. Nos résultats avec Loihi renforcent la valeur de l’informatique neuromorphique pour l’avenir de la robotique », souligne Yulia Sandamirskaya, responsable de la recherche en robotique au sein du laboratoire d’informatique neuromorphique d’Intel et auteure principale de l’article intitulé « Interactive continual learning for robots : a neuromorphic approach » qui décrit le procédé utilisé en détails.


Pour rappel, les processeurs neuromorphiques Loihi 2 d’Intel, qui s’inspirent du fonctionnement du cerveau humain, sont fabriqués à partir du process Intel 4 qui utilise notamment un procédé de photolithographie aux UV extrêmes (EUV). Avec à la clé une vitesse de traitement décuplée, une densité pouvant atteindre un million de neurones par puce et une efficacité énergétique améliorée par rapport à la première génération des processeurs neuromorphiques Loihi d’Intel.

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