Arrow et ST unis pour accélérer le déploiement des AMR
Les deux partenaires ont développé une plateforme de référence clé en main pour robots mobiles autonomes (AMR), avec l’ambition de réduire drastiquement les délais entre leur conception et leur déploiement en environnement industriel.
Les robots mobiles autonomes (AMR) s’imposent progressivement dans les usines, les entrepôts et les centres logistiques, mais leur développement reste un défi complexe : navigation précise en environnement dynamique, gestion de l’énergie, intégration de l’IA, fiabilité industrielle, etc. Si bien que beaucoup d’équipementiers et d’intégrateurs peinent à assembler et valider seuls ces sous-systèmes sophistiqués.
C’est pour répondre à ce besoin qu’Arrow Electronics et sa filiale d’ingénierie eInfochips ont uni leurs forces à STMicroelectronics afin de proposer un kit AMR entièrement opérationnel. La solution s’appuie sur une nomenclature complète de composants ST, intégrée à la plateforme de calcul Jetson Orin Nano de Nvidia et à sa suite logicielle Isaac ROS 2. Arrow et eInfochips y apportent leur plateforme mécanique Rover ainsi que leur expertise en intégration système.
© eInfochips
Concrètement, le kit réunit une gestion robuste de l’alimentation en 24V (avec une transition prévalidée vers 48V), un contrôleur temps réel basé sur les microcontrôleurs STM32, un contrôle avancé des mouvements via les composants STSpin32 et STDrive, ainsi qu’un système de perception complet associant unités de mesure inertielles (IMU) Mems, magnétomètres, capteurs environnementaux, LiDAR et vision. Le tout est intégré dans un environnement logiciel ROS 2 avec des outils standards de cartographie et de navigation autonome.
L’atout principal de cette offre réside dans son caractère prévalidé au niveau système, ce qui réduit significativement les risques, les efforts d’intégration et les délais de mise sur le marché. Les fabricants disposent d’un robot fonctionnel dès le départ (châssis, électronique et logiciels inclus) qu’ils peuvent ensuite personnaliser avec l’appui des équipes d’ingénierie d’Arrow et d’eInfochips, tandis que ST garantit une offre composants clé en main avec un support produit sur le long terme.
Pour Shelby Schnurrenberger, vice-présidente en charge de la gestion des fournisseurs chez Arrow Electronics, cette solution offre « les performances, la flexibilité et l’intégration prévalidée dont les clients du secteur de la robotique ont besoin pour accélérer le passage du développement au déploiement, tout en leur offrant une base évolutive capable de répondre à un large éventail d’applications robotiques industrielles et commerciales ».
Allan Lagasca, directeur des applications robotiques chez STMicroelectronics, souligne pour sa part que le portefeuille industriel de ST est « parfaitement adapté aux applications de robots mobiles autonomes, où fiabilité, performances et évolutivité sont essentielles », et que ce partenariat doit permettre d’aider les clients à « transformer des concepts robotiques innovants en solutions prêtes pour une exploitation industrielle ».
